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中国版机器人可像“大白”一样灵活

发布时间:2017-12-30

  中国版的机器人可以像灵活的“大白”一样

  中国科技大学的研究人员在软件机器人领域取得重大进展,机器人也可以像白人一样灵活,目前的样机已经做好了准备。记者21日从中国科技大学了解到,该校研究人员在软件机器人领域取得重大进展,机器人也可以像白人一样柔软,目前的样机已经准备就绪。目前的机器人大多是一个僵硬的人类机器或​​机器人手臂在生产线上挥舞着。传统上以传统工业机器人为代表的刚性机器人具有承载比低,柔性差等固有缺陷。虽然它们在传统的工业制造中被广泛使用,但它们不能完全满足服务机器人和智能制造机器人等新领域的应用需求。与刚性机器人相比,软件机器人理论上具有无限自由度,弯曲灵活,扭转,对各种环境的适应性较好,成本较低,因此具有巨大的市场空间。软件机器人的研究已成为机器人源技术竞赛的战略重点。据介绍,气动蜂窝网络作为其天然刚性和柔性结构之一,具有变形能力大,柔韧性高,承重比大,成本低等优点,与传统的刚性结构无法比拟的应用潜力,是一个软件机器人研究中最有前途的发展方向之一。早在2013年,来自中国计算机科学研究院的陈小平团队率先发布了气动蜂窝网络论文,引起了国内外同行的关注。最近,这个队在这个领域取得了很大的进步。在电气与电子工程师协会组织的2016年机器人与仿生学国际会议上报告了相关成果,并获得了会议论文奖。该团队瞄准蜂窝网络的气动执行器性能的两个核心指标

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2017-12-30

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